旋轉(zhuǎn)擺動型氣缸是一個在小于360度的角度進行往復擺動的氣缸，它將壓縮空氣的壓力能量轉(zhuǎn)化為機械能，并輸出扭矩，使機械裝置往復運動，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，可將擺動氣缸分為兩類葉片型和活塞型。

   齒條和齒輪擺動氣缸是一個擺動氣缸，通過連接到活塞的機架旋轉(zhuǎn)齒輪。活塞只有往復運動和線性運動，摩擦損耗小，齒輪傳動效率高。擺動氣缸的效率可達95%左右，輸出力矩使機構(gòu)實現(xiàn)往復擺動。擺動型氣缸按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式和活塞式兩種。

    1）葉片式擺動氣缸。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

    葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

    2)活塞式擺動氣缸。活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動運動。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。

   選擇旋轉(zhuǎn)擺動型氣缸安裝方式：

     1.固定安裝在機體上，有腳座式和法蘭式。

     2.缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U 形鉤式和耳軸式。

     3.缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運動。

     4.氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

     5.其他附件根據(jù)實際需要氣缸接頭，限位開關(guān)、氣動執(zhí)行器等。